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黃立仁

概要

作品:	1 作品在 1 項出版品 1 種語言

書目資訊

基於點對特徵匹配應用機械手臂於堆疊物件之夾取系統 = = Pose Estimation based on Point-Feature Matching for Robotic Random Bin-Picking of Multiple Objects / by: 黃立仁 (書目-語言資料,印刷品)

主題

結構光掃描. Bin-Picking. 堆疊物件夾取. Point cloud processing. 點雲處理. Robot arm. 機械手臂. 點對特徵匹配. Structured light scanning. Point pair feature matching.

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