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丁易佳

概要

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書目資訊

運動曲線對史都華平台的動態影響 = = Dynamic Effects of Motion Profiles for Gough-Stewart Platform / by: 丁易佳 (書目-語言資料,印刷品)

主題

Trajectory generation. 軌跡生成. Jerk-optimization. Parallel Manipulator. 加速度優化. 並聯機械手. Singularity configuration. 擺線運動. 運動曲線. Motion Profiles. 奇點配置. Cycloid Motion.

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