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廖楷祥

概要

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書目資訊

基於ROS2.0分散式通訊架構之智慧環境感知的多載具任務分配研究 = = Research on Multi-Vehicle Task Allocation for Intelligent Environment Perception Based on ROS 2.0 Distributed Communication Architecture / by: 廖楷祥 (書目-語言資料,印刷品)

主題

Internet of Vehicles. Navigation2. ROS 2.0. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Task allocation. 任務分配. 同時定位與地圖構建. 第二代機器人操作系統. 車聯網.

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