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沈志勳

概要

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書目資訊

基於共識協定與模糊控制的多無人機系統之隊形維持控制與模擬 = = Formation Maintenance Control and Simulation of Multi-UAV Systems Based on Consensus Protocols and Fuzzy PID / by: 沈志勳 (書目-語言資料,印刷品)

主題

consensus control. fuzzy control. graph theory. Laplacian. Multi-UAV systems. Second-order dynamic system. 二階動態系統. 共識控制. 圖論. 多無人機系統. 拉普拉斯矩陣. 模糊控制.

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