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阮春梅

概要

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書目資訊

仿生人形機器人系統的動力學分析與控制 = = The Dynamic Control Analysis of Biomimetic Humanoid Robot System / by: 阮春梅 (書目-語言資料,印刷品)

主題

機器人動力學與控制. forward kinematics. Euler vector. robot dynamics and control. 拉格朗目方程 Humanoid robot. Zero-Moment Point. 仿人機器人. Lagrange's equations. 零力矩點正向運動學. 歐拉矢量.

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