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網際六軸機械臂系統的逆運動學分析與模擬 = Inverse Kinema...

許哲菘

網際六軸機械臂系統的逆運動學分析與模擬 = Inverse Kinematics Analysis and Simulation of A Web Based Six-axis Robotic Manipulator System

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	Inverse Kinematics Analysis and Simulation of A Web Based Six-axis Robotic Manipulator System
作者:	許哲菘,
其他作者:	嚴家銘,
出版地:	雲林縣
出版者:	國立虎尾科技大學;
出版年:	民99[2010]
版本:	初版
面頁冊數:	130面圖 : 30公分;
標題:	六軸機械臂
標題:	實數編碼基因演算法
標題:	網際機械臂
標題:	逆運動學
標題:	Inverse Kinematics
標題:	JOGL (Java OpenGL)
標題:	Real-coded Genetic Algorithms
標題:	Six-axis Robotic Manipulators
標題:	Web-based Robotic Manipulator Analysis and Simulation System
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-0306201017005400

網際六軸機械臂系統的逆運動學分析與模擬 = Inverse Kinematics Analysis and Simulation of A Web Based Six-axis Robotic Manipulator System
許, 哲菘

網際六軸機械臂系統的逆運動學分析與模擬 = Inverse Kinematics Analysis and Simulation of A Web Based Six-axis Robotic Manipulator System / 許哲菘撰 - 初版. - 雲林縣 : 國立虎尾科技大學, 民99[2010]. - 130面 ; 圖 ; 30公分.
含參考書目.
六軸機械臂實數編碼基因演算法網際機械臂逆運動學Inverse KinematicsJOGL (Java OpenGL)Real-coded Genetic AlgorithmsSix-axis Robotic ManipulatorsWeb-based Robotic Manipulator Analysis and Simulation System

嚴, 家銘

網際六軸機械臂系統的逆運動學分析與模擬 = Inverse Kinematics Analysis and Simulation of A Web Based Six-axis Robotic Manipulator System
LDR:01334nam0 2200325 450 001 649416
010 0 $b 平裝
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101 0 $a chi $d chi $d eng
102 $a tw
200 1 $a 網際六軸機械臂系統的逆運動學分析與模擬 $d Inverse Kinematics Analysis and Simulation of A Web Based Six-axis Robotic Manipulator System $f 許哲菘撰
205 $a 初版
210 $a 雲林縣 $d 民99[2010] $c 國立虎尾科技大學
215 0 $a 130面 $c 圖 $d 30公分
314 $a 指導教授 : 嚴家銘
320 $a 含參考書目
328 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與機電工程研究所
510 1 $a Inverse Kinematics Analysis and Simulation of A Web Based Six-axis Robotic Manipulator System
610 0 $a 六軸機械臂
610 0 $a 實數編碼基因演算法
610 0 $a 網際機械臂
610 0 $a 逆運動學
610 1 $a Inverse Kinematics
610 1 $a JOGL (Java OpenGL)
610 1 $a Real-coded Genetic Algorithms
610 1 $a Six-axis Robotic Manipulators
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770 1 $a Je- Sung Shiu $3 718656
772 0 $a Chia-Ming Ye $3 718657
801 0 $a tw $b 國立虎尾科技大學圖書館 $c 20100914
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