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仿生人形機器人系統的步態分析與控制 = = The Walking Ga...

謝氏娜

仿生人形機器人系統的步態分析與控制 = = The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	仿生人形機器人系統的步態分析與控制 =/ 謝氏娜撰.
Reminder of title:	The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /
remainder title:	The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System.
Author:	謝氏娜
Published:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民104.01.,
Description:	[14], 108面 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:	指導教授：黃運琳.
Subject:	仿生人形機器人. -
Online resource:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-2001201516523100

仿生人形機器人系統的步態分析與控制 = = The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /
謝氏娜

仿生人形機器人系統的步態分析與控制 =The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System.謝氏娜撰. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民104.01. - [14], 108面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授：黃運琳.

含參考書目.Subjects--Topical Terms:

1026663
仿生人形機器人.

仿生人形機器人系統的步態分析與控制 = = The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /
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500 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械設計工程研究所.
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650 # 4 $a Kinematics. $3 792042
650 # 4 $a Robot dynamics and control. $3 1026655
650 # 4 $a Zero-Moment Point. $3 995429
650 # 4 $a Preview Control. $3 1026654
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