純追跡法.

基於2D光達於車輛動態避障之控制研究 = = Research on vehicle dynamic obstacle avoidance control based on 2D LiDAR / by: (書目-語言資料,印刷品)

卡丁車循跡控制方法之研究 = = Research on Trajectory Tracking Control Methods for Go-Karts / by: (書目-語言資料,印刷品)

LIDAR.

Pure Pursuit.

Tracking control.

CAN-Bus.

Robot Navigation.

自動駕駛.

即時動態定位.

ARBFSMC.

自動避障.

自適應徑向基函數滑模控制.

追跡控制.

RTK-GNSS.

機器人導航.

純追跡法.

控制器區域網路.

Autonomous Driving.

光學雷達.

Autonomous Obstacle Avoidance.