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概要
書目資訊
主題
仿人機器人.
概要
作品:
1 作品在 1 項出版品 1 種語言
書目資訊
仿生人形機器人系統的動力學分析與控制 = = The Dynamic Control Analysis of Biomimetic Humanoid Robot System /
by:
(書目-語言資料,印刷品)
主題
機器人動力學與控制.
forward kinematics.
Euler vector.
robot dynamics and control.
拉格朗目方程
Humanoid robot.
Zero-Moment Point.
仿人機器人.
Lagrange's equations.
零力矩點
正向運動學.
歐拉矢量.
處理中
...
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