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機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 = = Resear...

林俊瑋

機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 = = Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 =/ 林俊瑋.
其他題名:	Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /
其他題名:	Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine.
作者:	林俊瑋
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民110.07.,
面頁冊數:	[18], 158葉 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授: 佘振華.
標題:	六軸機械手臂. -
電子資源:	電子資源

機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 = = Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /
林俊瑋

機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 =Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine.林俊瑋. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民110.07. - [18], 158葉 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 佘振華.

碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1049639
六軸機械手臂.

機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 = = Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /
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250 $a 初版.
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500 $a 指導教授: 佘振華.
500 $a 學年度: 109.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a 六軸機械手臂. $3 1049639
650 # 4 $a 車銑複合機. $3 1341785
650 # 4 $a 正逆向運動學. $3 1252434
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