國立虎尾科技大學 |

登入

回首頁

可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作 = = The Impl...

葉峻華

可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作 = = The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作 =/ 葉峻華.
其他題名:	The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks /
其他題名:	The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks.
作者:	葉峻華
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民111.01.,
面頁冊數:	[8], 53面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授: 徐元寶.
標題:	差速輪機器人. -
電子資源:	電子資源

可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作 = = The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks /
葉峻華

可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作 =The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks /The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks.葉峻華. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民111.01. - [8], 53面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 徐元寶.

碩士論文--國立虎尾科技大學資訊工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1365514
差速輪機器人.

可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作 = = The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks /
LDR:00904cam a2200217 i 4500 001 1058930
008 220317s2022 ch ak erm 000 0 chi d
035 $a (THES)110NYPI0392001
040 $a NFU $b chi $c NFU $e CCR
041 0 # $a chi $b chi $b eng
084 $a 008.163M $b 4424 111 $2 ncsclt
100 1 $a 葉峻華 $3 1365152
245 1 0 $a 可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作 = $b The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks / $c 葉峻華.
246 1 1 $a The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks.
250 $a 初版.
260 # $a 雲林縣 : $b 國立虎尾科技大學 , $c 民111.01.
300 $a [8], 53面 : $b 圖, 表 ; $c 30公分.
500 $a 指導教授: 徐元寶.
500 $a 學年度: 110.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學資訊工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a 差速輪機器人. $3 1365514
650 # 4 $a 粒子濾波器. $3 1151208
650 # 4 $a 雷射測距儀. $3 1000911
650 # 4 $a 現場可程式化閘陣列. $3 1365515
650 # 4 $a 同時定位與建圖. $3 1365516
650 # 4 $a Differential-Drive Robot. $3 1365517
650 # 4 $a Particle Filter. $3 1151211
650 # 4 $a Laser Range Finder. $3 1127384
650 # 4 $a FPGA. $3 999549
650 # 4 $a SLAM. $3 1328797
856 7 # $u https://handle.ncl.edu.tw/11296/5bku46 $z 電子資源 $2 http