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非球型手腕之六軸機械手臂數控程式研發 = = Development o...

李凱恩

非球型手腕之六軸機械手臂數控程式研發 = = Development of Numerical Control Programming for 6-Axis Robot Manipulator with Non-Spherical Wrist /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	非球型手腕之六軸機械手臂數控程式研發 =/ 李凱恩.
其他題名:	Development of Numerical Control Programming for 6-Axis Robot Manipulator with Non-Spherical Wrist /
其他題名:	Development of Numerical Control Programming for 6-Axis Robot Manipulator with Non-Spherical Wrist.
作者:	李凱恩
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民112.07.,
面頁冊數:	[12], 112面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授: 佘振華.
標題:	非球型手腕. -
電子資源:	電子資源

非球型手腕之六軸機械手臂數控程式研發 = = Development of Numerical Control Programming for 6-Axis Robot Manipulator with Non-Spherical Wrist /
李凱恩

非球型手腕之六軸機械手臂數控程式研發 =Development of Numerical Control Programming for 6-Axis Robot Manipulator with Non-Spherical Wrist /Development of Numerical Control Programming for 6-Axis Robot Manipulator with Non-Spherical Wrist.李凱恩. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民112.07. - [12], 112面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 佘振華.

碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1416120
非球型手腕.

非球型手腕之六軸機械手臂數控程式研發 = = Development of Numerical Control Programming for 6-Axis Robot Manipulator with Non-Spherical Wrist /
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500 $a 指導教授: 佘振華.
500 $a 學年度: 111.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a 非球型手腕. $3 1416120
650 # 4 $a 六軸機械手臂. $3 1049639
650 # 4 $a 正逆向運動學. $3 1252434
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650 # 4 $a Forward and inverse kinematics. $3 1384377
650 # 4 $a Iterative method. $3 1416124
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