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基於超寬頻技術之三維室內定位優化 = = Optimization of...

曾致豪

基於超寬頻技術之三維室內定位優化 = = Optimization of Three-Dimensional Indoor Positioning Based on UWB. /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	基於超寬頻技術之三維室內定位優化 =/ 曾致豪.
Reminder of title:	Optimization of Three-Dimensional Indoor Positioning Based on UWB. /
remainder title:	Optimization of Three-Dimensional Indoor Positioning Based on UWB.
Author:	曾致豪
Published:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民113.07.,
Description:	[8], 49面 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:	指導教授: 林光浩.
Subject:	Anchor arrays. -
Online resource:	電子資源

基於超寬頻技術之三維室內定位優化 = = Optimization of Three-Dimensional Indoor Positioning Based on UWB. /
曾致豪

基於超寬頻技術之三維室內定位優化 =Optimization of Three-Dimensional Indoor Positioning Based on UWB. /Optimization of Three-Dimensional Indoor Positioning Based on UWB.曾致豪. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民113.07. - [8], 49面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 林光浩.

碩士論文--國立虎尾科技大學電機工程系碩士班.

含參考書目.

本論文使用超寬頻(Ultra-Wideband, UWB)通訊技術結合雙向飛行時間測距(Two Way Ranging, TWR)演算法，並設計一個誤差校正演算法，是基於卡爾曼濾波(Kalman Filter, KF)演算法和基於最小平方法(Least Squares Method)的誤差補償算法，能夠改善原始測距數據的飄動及偏移，得到更加精準的測距值，最後，代入基於到達角度(Angle of Arrival, AoA)的定位演算法，整合上述技術提出一個三維室內定位系統，對三維室內定位的精準度進行優化。並且使用不同的基站陣列進行測試，比較彼此之間的定位精度。.

(平裝)Subjects--Topical Terms:

1451801
Anchor arrays.

基於超寬頻技術之三維室內定位優化 = = Optimization of Three-Dimensional Indoor Positioning Based on UWB. /
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520 3 $a 本論文使用超寬頻(Ultra-Wideband, UWB)通訊技術結合雙向飛行時間測距(Two Way Ranging, TWR)演算法，並設計一個誤差校正演算法，是基於卡爾曼濾波(Kalman Filter, KF)演算法和基於最小平方法(Least Squares Method)的誤差補償算法，能夠改善原始測距數據的飄動及偏移，得到更加精準的測距值，最後，代入基於到達角度(Angle of Arrival, AoA)的定位演算法，整合上述技術提出一個三維室內定位系統，對三維室內定位的精準度進行優化。並且使用不同的基站陣列進行測試，比較彼此之間的定位精度。.
520 3 $a This paper leverages Ultra-Wideband (UWB) communication technology combined with the Two-Way Ranging (TWR) algorithm. It introduces an error correction algorithm based on the Kalman Filter (KF) and a Least Squares algorithm(LS)-based error compensation algorithm. These methods effectively mitigate the drift and offset in the original ranging data, providing more accurate ranging values. The accurate measurements are then substituted into Angle of Arrival (AoA)-based positioning algorithm. By integrating these algorithms, the paper proposes a three-dimensional indoor positioning system optimized for accuracy. In addition, various anchors arrays are tested to compare and evaluate positioning accuracy..
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650 # 4 $a Anchor arrays. $3 1451801
650 # 4 $a Three-dimensional positioning algorithm. $3 1451800
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650 # 4 $a 基站陣列. $3 1451797
650 # 4 $a 三維定位演算法. $3 1451796
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650 # 4 $a 最小平方法. $3 1015902
650 # 4 $a 卡爾曼濾波演算法. $3 1451794
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650 # 4 $a 超寬頻通訊技術. $3 1451792
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