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開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamic...

黃運琳

開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators

Record Type:	Language materials, printed : monographic
Paralel Title:	Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators
Author:	魏禎佑,
Secondary Intellectual Responsibility:	黃運琳,
Place of Publication:	雲林縣
Published:	國立虎尾科技大學;
Year of Publication:	民97[2008]
Edition:	初版
Description:	92面圖 : 30公分;
Subject:	加工路徑控制
Subject:	撓性機械臂
Subject:	逆向動力學分析與控制
Subject:	開迴路
Subject:	Deformable robotic manipulator
Subject:	Inverse dynamic analysis and control
Subject:	Manufacturing path control
Subject:	Open-loop
Online resource:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-1606200814352300

開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators
魏, 禎佑

開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators / 魏禎佑撰 - 初版. - 雲林縣 : 國立虎尾科技大學, 民97[2008]. - 92面 ; 圖 ; 30公分.
含參考書目.
加工路徑控制撓性機械臂逆向動力學分析與控制開迴路Deformable robotic manipulatorInverse dynamic analysis and controlManufacturing path controlOpen-loop

黃, 運琳

開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators
LDR:01243nam0 2200313 450 001 549295
010 0 $b 平裝
100 $a 20090331h akaa0chia50020302ba
101 0 $a chi $d chi $d eng
102 $a tw
200 1 $a 開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 $d Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators $f 魏禎佑撰
205 $a 初版
210 $a 雲林縣 $d 民97[2008] $c 國立虎尾科技大學
215 0 $a 92面 $c 圖 $d 30公分
314 $a 指導教授 : 黃運琳
320 $a 含參考書目
328 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與機電工程研究所
510 1 $a Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators
610 0 $a 加工路徑控制
610 0 $a 撓性機械臂
610 0 $a 逆向動力學分析與控制
610 0 $a 開迴路
610 1 $a Deformable robotic manipulator
610 1 $a Inverse dynamic analysis and control
610 1 $a Manufacturing path control
610 1 $a Open-loop
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702 $a 黃 $b 運琳 $3 541183
770 $a Zhen-You Wei $3 534047
772 $a Yunn-Lin Hwang $3 541184
801 0 $a tw $b 國立虎尾科技大學圖書館 $c 20081111
801 1 $a tw $b 國立虎尾科技大學圖書館 $c 20081230
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