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開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamic...

黃運琳

開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators
作者:	魏禎佑,
其他作者:	黃運琳,
出版地:	雲林縣
出版者:	國立虎尾科技大學;
出版年:	民97[2008]
版本:	初版
面頁冊數:	92面圖 : 30公分;
標題:	加工路徑控制
標題:	撓性機械臂
標題:	逆向動力學分析與控制
標題:	開迴路
標題:	Deformable robotic manipulator
標題:	Inverse dynamic analysis and control
標題:	Manufacturing path control
標題:	Open-loop
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-1606200814352300

開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators
魏, 禎佑

開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators / 魏禎佑撰 - 初版. - 雲林縣 : 國立虎尾科技大學, 民97[2008]. - 92面 ; 圖 ; 30公分.
含參考書目.
加工路徑控制撓性機械臂逆向動力學分析與控制開迴路Deformable robotic manipulatorInverse dynamic analysis and controlManufacturing path controlOpen-loop

黃, 運琳

開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 = Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators
LDR:01243nam0 2200313 450 001 549295
010 0 $b 平裝
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101 0 $a chi $d chi $d eng
102 $a tw
200 1 $a 開迴路撓性機械臂的逆動力學分析與控制 $d Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators $f 魏禎佑撰
205 $a 初版
210 $a 雲林縣 $d 民97[2008] $c 國立虎尾科技大學
215 0 $a 92面 $c 圖 $d 30公分
314 $a 指導教授 : 黃運琳
320 $a 含參考書目
328 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與機電工程研究所
510 1 $a Inverse dynamics analysis and control for open-loop deformable robotic manipulators
610 0 $a 加工路徑控制
610 0 $a 撓性機械臂
610 0 $a 逆向動力學分析與控制
610 0 $a 開迴路
610 1 $a Deformable robotic manipulator
610 1 $a Inverse dynamic analysis and control
610 1 $a Manufacturing path control
610 1 $a Open-loop
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700 $a 魏 $b 禎佑 $3 534046
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770 $a Zhen-You Wei $3 534047
772 $a Yunn-Lin Hwang $3 541184
801 0 $a tw $b 國立虎尾科技大學圖書館 $c 20081111
801 1 $a tw $b 國立虎尾科技大學圖書館 $c 20081230
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