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二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis...

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Tzu-Shi Yang

二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis and simulation biped robot

Record Type:	Language materials, printed : monographic
Paralel Title:	The gait analysis and simulation biped robot
Author:	楊子羲,
Secondary Intellectual Responsibility:	黃運琳,
Place of Publication:	雲林縣
Published:	國立虎尾科技大學;
Year of Publication:	民98[2009]
Edition:	初版
Description:	77面圖 : 30公分;
Subject:	Fortran
Subject:	RecurDyn
Subject:	步態控制
Subject:	逆運動學
Subject:	零力矩點
Subject:	Fortran
Subject:	Gait control
Subject:	Inverse kinematic analysis
Subject:	RecurDyn
Subject:	ZMP
Online resource:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-2707200911251400

二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis and simulation biped robot
楊, 子羲

二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis and simulation biped robot / 楊子羲撰 - 初版. - 雲林縣 : 國立虎尾科技大學, 民98[2009]. - 77面 ; 圖 ; 30公分.
含參考書目.
FortranRecurDyn步態控制逆運動學零力矩點FortranGait controlInverse kinematic analysisRecurDynZMP

黃, 運琳

二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis and simulation biped robot
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200 1 $a 二足機器人的步態控制、模擬與分析 $d The gait analysis and simulation biped robot $f 楊子羲撰
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215 0 $a 77面 $c 圖 $d 30公分
314 $a 指導教授 : 黃運琳
320 $a 含參考書目
328 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與機電工程研究所
510 1 $a The gait analysis and simulation biped robot
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碩士論文(TM)

TM 008.154M 4618 98

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一般圖書

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