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四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the des...

Shu-Ching Liao

四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot
作者:	廖書慶,
其他作者:	沈金鐘,
出版地:	雲林縣
出版者:	國立虎尾科技大學;
出版年:	民99[2010]
版本:	初版
面頁冊數:	85面圖 : 30公分;
標題:	四足機器人
標題:	姿態穩定
標題:	運動學
標題:	PID控制
標題:	4-Legged Robot
標題:	Posture Control
標題:	Kinematics
標題:	PID Control
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-2807201014555300

四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot
廖, 書慶

四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot / 廖書慶撰 - 初版. - 雲林縣 : 國立虎尾科技大學, 民99[2010]. - 85面 ; 圖 ; 30公分.
含參考書目.
四足機器人姿態穩定運動學PID控制4-Legged RobotPosture ControlKinematicsPID Control

沈, 金鐘

四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot
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200 1 $a 四足機器人姿態穩定控制器之設計 $d A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot $f 廖書慶撰
205 $a 初版
210 $a 雲林縣 $d 民99[2010] $c 國立虎尾科技大學
215 0 $a 85面 $c 圖 $d 30公分
314 $a 指導教授 : 沈金鐘
320 $a 含參考書目
328 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與機電工程研究所
510 1 $a A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot
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