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本書主要內容包括: 自動控制系統的基本概念, 先進的工具軟件MATLAB的界面及基本操作; 控制系統的數學模型的建立以及用MATLAB解決數學建模問題; 線性控制系統的時域分析法, 根軌跡分析法, 頻域分析法及系統的校正方法等基本控制理論; 詳細介紹了用MATLAB工具解決時域, 根軌跡和頻域3種分析法的計算, 繪圖, 分析等問題; 直流調速系統晶闡管BJT單環, 雙環控制系統的構成及系統性能的分析; 用MATLAB輔助分析和設計仿真單, 雙環控制系統的實例; 基於直流調速系統的自動控制系統分析, 調試, 故障排除與維護的步驟, 方法及常見故障介紹. |