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仿生人形機器人系統的步態分析與控制 = = The Walking Ga...

謝氏娜

仿生人形機器人系統的步態分析與控制 = = The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	仿生人形機器人系統的步態分析與控制 =/ 謝氏娜撰.
其他題名:	The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /
其他題名:	The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System.
作者:	謝氏娜
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民104.01.,
面頁冊數:	[14], 108面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授：黃運琳.
標題:	仿生人形機器人. -
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-2001201516523100

仿生人形機器人系統的步態分析與控制 = = The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /
謝氏娜

仿生人形機器人系統的步態分析與控制 =The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System.謝氏娜撰. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民104.01. - [14], 108面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授：黃運琳.

含參考書目.Subjects--Topical Terms:

1026663
仿生人形機器人.

仿生人形機器人系統的步態分析與控制 = = The Walking Gait Simulation and Control of Biomimetic Humanoid Robot System /
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500 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械設計工程研究所.
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650 # 4 $a 機器人動力學與控制. $3 995435
650 # 4 $a 零力矩點. $3 1026661
650 # 4 $a 預覽控制. $3 1026660
650 # 4 $a 拉格朗日方程式. $3 1026659
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650 # 4 $a Biped robot. $3 1026656
650 # 4 $a Kinematics. $3 792042
650 # 4 $a Robot dynamics and control. $3 1026655
650 # 4 $a Zero-Moment Point. $3 995429
650 # 4 $a Preview Control. $3 1026654
650 # 4 $a Lagrange’s equations. $3 1026653
650 # 4 $a Euler vector. $3 921575
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