國立虎尾科技大學 |

登入

回首頁

以行為切換為基礎之軟式計算方法於未知環境中移動式機器人導航 = = ...

蔡耀正

以行為切換為基礎之軟式計算方法於未知環境中移動式機器人導航 = = Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	以行為切換為基礎之軟式計算方法於未知環境中移動式機器人導航 = / 蔡耀正撰.
其他題名:	Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment /
其他題名:	Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment.
作者:	蔡耀正
出版者:	雲林縣 : 國立虎尾科技大學 , : 民104.07.,
面頁冊數:	[12], 79面 : 圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授：陳政宏.
標題:	導航控制. -
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-2407201514590500

以行為切換為基礎之軟式計算方法於未知環境中移動式機器人導航 = = Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment /
蔡耀正

以行為切換為基礎之軟式計算方法於未知環境中移動式機器人導航 = Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment / Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment.蔡耀正撰. - 初版. - 雲林縣 : 國立虎尾科技大學 , 民104.07. - [12], 79面 : 圖, 表 ; 30公分.

指導教授：陳政宏.

含參考書目.Subjects--Topical Terms:

1048704
導航控制.

以行為切換為基礎之軟式計算方法於未知環境中移動式機器人導航 = = Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment /
LDR:00891nam a2200181 i 450 001 822764
008 151007s2015 ch ak erm 000 0 eng d
040 $a NFU $b chi $c NFU $e CCR
041 0 # $a eng $b chi $b eng
084 $a 008.165M $b 4491 104 $2 ncsclt
100 1 $a 蔡耀正 $q (Yao-Cheng Tsai) $3 1044176
245 1 0 $a 以行為切換為基礎之軟式計算方法於未知環境中移動式機器人導航 = $b Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment / $c 蔡耀正撰.
246 3 1 $a Behavior-Based Soft Computing Approaches for Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment.
250 $a 初版.
260 # $a 雲林縣 : $b 國立虎尾科技大學 , $c 民104.07.
300 $a [12], 79面 : $b 圖, 表 ; $c 30公分.
500 $a 指導教授：陳政宏.
500 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學電機工程研究所.
504 $a 含參考書目.
650 # 4 $a 導航控制. $3 1048704
650 # 4 $a 模糊控制. $3 995440
650 # 4 $a 主成分分析. $3 1026693
650 # 4 $a 類神經網路. $3 995635
650 # 4 $a 機器人運動控制. $3 1048703
650 # 4 $a 原始蜂群演算法. $3 1048702
650 # 4 $a 差分進化演算法. $3 995197
650 # 4 $a Navigation control. $3 1048701
650 # 4 $a fuzzy logic control. $3 995065
650 # 4 $a principle component analysis. $3 1048700
650 # 4 $a back propagation neural network. $3 1048699
650 # 4 $a robot motion control. $3 1048698
650 # 4 $a artificial bee colony algorithm. $3 995189
650 # 4 $a differential evolution. $3 995188
856 4 # $u http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-2407201514590500