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具外部軸控制之六軸機械手臂數控程式開發與研究 = = Developme...

曾政中

具外部軸控制之六軸機械手臂數控程式開發與研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External Axis Control /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	具外部軸控制之六軸機械手臂數控程式開發與研究 =/ 曾政中撰.
其他題名:	Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External Axis Control /
其他題名:	Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External Axis Control.
作者:	曾政中
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民106.07.,
面頁冊數:	[14], 115面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授：佘振華.
標題:	六軸機械手臂. -
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-1307201711505200

具外部軸控制之六軸機械手臂數控程式開發與研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External Axis Control /
曾政中

具外部軸控制之六軸機械手臂數控程式開發與研究 =Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External Axis Control /Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External Axis Control.曾政中撰. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民106.07. - [14], 115面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授：佘振華.

含參考書目.Subjects--Topical Terms:

1049639
六軸機械手臂.

具外部軸控制之六軸機械手臂數控程式開發與研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External Axis Control /
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500 $a 指導教授：佘振華.
500 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
650 # 4 $a 六軸機械手臂. $3 1049639
650 # 4 $a 外部軸控制. $3 1384565
650 # 4 $a D-H矩陣. $3 1049638
650 # 4 $a 尤拉角. $3 1348765
650 # 4 $a 正向運動學. $3 995434
650 # 4 $a 逆向運動學. $3 998172
650 # 4 $a robot manipulator. $3 1348766
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650 # 4 $a D-H matrix. $3 1049636
650 # 4 $a Euler angle. $3 1049635
650 # 4 $a forward kinematics. $3 995430
650 # 4 $a inverse kinematics. $3 998170
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