國立虎尾科技大學 |

登入

回首頁

六軸機械手臂具外部刀具中心點控制之數控程式開發與研究 = = Devel...

林裕哲

六軸機械手臂具外部刀具中心點控制之數控程式開發與研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	六軸機械手臂具外部刀具中心點控制之數控程式開發與研究 =/ 林裕哲.
其他題名:	Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control /
其他題名:	Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control.
作者:	林裕哲
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民107.07.,
面頁冊數:	[15], 108面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授: 佘振華.
標題:	六軸機械手臂. -
電子資源:	電子資源

六軸機械手臂具外部刀具中心點控制之數控程式開發與研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control /
林裕哲

六軸機械手臂具外部刀具中心點控制之數控程式開發與研究 =Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control /Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control.林裕哲. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民107.07. - [15], 108面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 佘振華.

碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1049639
六軸機械手臂.

六軸機械手臂具外部刀具中心點控制之數控程式開發與研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control /
LDR:00958cam a2200217 i 4500 001 891999
008 181029s2018 ch ak erm 000 0 chi d
035 $a (THES)106NYPI0689011
040 $a NFU $b chi $c NFU $e CCR
041 0 # $a chi $b chi $b eng
084 $a 008.120M $b 4435:2 107 $2 ncsclt
100 1 $a 林裕哲 $3 1151882
245 1 0 $a 六軸機械手臂具外部刀具中心點控制之數控程式開發與研究 = $b Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control / $c 林裕哲.
246 1 1 $a Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program with External TCP Control.
250 $a 初版.
260 # $a 雲林縣 : $b 國立虎尾科技大學 , $c 民107.07.
300 $a [15], 108面 : $b 圖, 表 ; $c 30公分.
500 $a 指導教授: 佘振華.
500 $a 學年度: 106.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a 六軸機械手臂. $3 1049639
650 # 4 $a 刀具路徑檔. $3 1423476
650 # 4 $a 外部刀具中心點. $3 1423482
650 # 4 $a D-H矩陣. $3 1049638
650 # 4 $a 正向運動學. $3 995434
650 # 4 $a 逆向運動學. $3 998172
650 # 4 $a Six-axis robot manipulator. $3 1423483
650 # 4 $a tool path file. $3 1423484
650 # 4 $a external tool center point. $3 1423485
650 # 4 $a D-H matrix. $3 1049636
650 # 4 $a forward kinematics. $3 995430
650 # 4 $a reverse kinematics. $3 1049634
856 7 # $u http://handle.ncl.edu.tw/11296/8ewyj7 $z 電子資源 $2 http