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概要
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主題
梁祐誠
概要
作品:
1 作品在 1 項出版品 1 種語言
書目資訊
雙足機器人行走軌跡規劃與平衡控制設計 = = Walking Trajectory Planning and Balance Control Design for Bipedal Robot /
by: 梁祐誠
(書目-語言資料,印刷品)
主題
步態規劃.
Matlab/SimMechanics.
Ankle compensation.
腳踝補償.
biped robot.
多項式曲線法.
Kinematics.
運動學.
Gait planning.
處理中
...
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