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雙足機器人行走軌跡規劃與平衡控制設計 = = Walking Traje...

梁祐誠

雙足機器人行走軌跡規劃與平衡控制設計 = = Walking Trajectory Planning and Balance Control Design for Bipedal Robot /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	雙足機器人行走軌跡規劃與平衡控制設計 =/ 梁祐誠撰.
其他題名:	Walking Trajectory Planning and Balance Control Design for Bipedal Robot /
其他題名:	Walking Trajectory Planning and Balance Control Design for Bipedal Robot.
作者:	梁祐誠
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民106.07.,
面頁冊數:	[14], 100面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授：鄭耀昌,季永炤.
標題:	運動學. -
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-1008201717103700

雙足機器人行走軌跡規劃與平衡控制設計 = = Walking Trajectory Planning and Balance Control Design for Bipedal Robot /
梁祐誠

雙足機器人行走軌跡規劃與平衡控制設計 =Walking Trajectory Planning and Balance Control Design for Bipedal Robot /Walking Trajectory Planning and Balance Control Design for Bipedal Robot.梁祐誠撰. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民106.07. - [14], 100面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授：鄭耀昌,季永炤.

含參考書目.Subjects--Topical Terms:

1025530
運動學.

雙足機器人行走軌跡規劃與平衡控制設計 = = Walking Trajectory Planning and Balance Control Design for Bipedal Robot /
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500 $a 指導教授：鄭耀昌,季永炤.
500 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學自動化工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
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650 # 4 $a 多項式曲線法. $3 1127093
650 # 4 $a 步態規劃. $3 1127092
650 # 4 $a Matlab/SimMechanics. $3 1127091
650 # 4 $a 腳踝補償. $3 1127090
650 # 4 $a Kinematics. $3 792042
650 # 4 $a Gait planning. $3 1127089
650 # 4 $a Ankle compensation. $3 1127088
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