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陳冠榮

概要

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書目資訊

結合二維雷射與視覺之同時定位與建圖機器人 = = The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot / by: 陳冠榮 (書目-語言資料,印刷品)

主題

閉環檢測. SLAM. AMCL. RTAB-Map. 同時定位與建圖. Loop Closure Detection.

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