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結合二維雷射與視覺之同時定位與建圖機器人 = = The Integra...

陳冠榮

結合二維雷射與視覺之同時定位與建圖機器人 = = The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	結合二維雷射與視覺之同時定位與建圖機器人 =/ 陳冠榮.
其他題名:	The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot /
其他題名:	The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot.
作者:	陳冠榮
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民113.01.,
面頁冊數:	[9], 57面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授: 徐元寶.
標題:	Loop Closure Detection. -
電子資源:	電子資源

結合二維雷射與視覺之同時定位與建圖機器人 = = The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot /
陳冠榮

結合二維雷射與視覺之同時定位與建圖機器人 =The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot /The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot.陳冠榮. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民113.01. - [9], 57面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 徐元寶.

碩士論文--國立虎尾科技大學資訊工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1434007
Loop Closure Detection.

結合二維雷射與視覺之同時定位與建圖機器人 = = The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot /
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500 $a 指導教授: 徐元寶.
500 $a 學年度: 112.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學資訊工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a Loop Closure Detection. $3 1434007
650 # 4 $a SLAM. $3 1328797
650 # 4 $a AMCL. $3 1434006
650 # 4 $a RTAB-Map. $3 1434005
650 # 4 $a 閉環檢測. $3 1434004
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