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Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration/ von Roland Behrens.
Author:	Behrens, Roland.
Description:	XXXII, 334 S. 86 Abb., 7 Abb. in Farbe.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
Subject:	Mechanics. -
Online resource:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-26996-8
ISBN:	9783658269968

Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland.

Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration[electronic resource] /von Roland Behrens. - 1st ed. 2019. - XXXII, 334 S. 86 Abb., 7 Abb. in Farbe.online resource.

Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten -- Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen -- Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden -- Auswertung der Studienergebnisse -- Diskussion der Studienergebnisse.

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht. Der Inhalt Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden Auswertung der Studienergebnisse Diskussion der Studienergebnisse Die Zielgruppen Dozierende und Studierende in den Bereichen Robotik, Mensch-Roboter-Kollaboration, Biomechanik, Maschinensicherheit, sichere Mensch-Maschine-Schnittstelle Praktikerinnen und Praktiker im Bereich Maschinensicherheit Der Autor Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

ISBN: 9783658269968

Standard No.: 10.1007/978-3-658-26996-8doiSubjects--Topical Terms:

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Mechanics.

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Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
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