國立虎尾科技大學 |

Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik = Methoden und Anwendungen /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik/ von Kristian Ehlers.
其他題名:	Methoden und Anwendungen /
作者:	Ehlers, Kristian.
面頁冊數:	XXIV, 270 S. 1 Abb.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
標題:	Optical data processing. -
電子資源:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-24822-2
ISBN:	9783658248222

Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik = Methoden und Anwendungen /
Ehlers, Kristian.

Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der RobotikMethoden und Anwendungen /[electronic resource] :von Kristian Ehlers. - 1st ed. 2019. - XXIV, 270 S. 1 Abb.online resource.

Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren -- Gestenerkennung -- Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern -- Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik.

Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestensteuerung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter. Er leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren. Der Inhalt Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren Gestenerkennung Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Informatik und Robotik Praktiker und Praktikerinnen im Bereich Mensch-Roboter-Interaktion Der Autor Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.

ISBN: 9783658248222

Standard No.: 10.1007/978-3-658-24822-2doiSubjects--Topical Terms:

639187
Optical data processing.

LC Class. No.: TA1630-1650

Dewey Class. No.: 006.6

Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik = Methoden und Anwendungen /
LDR:02842nam a22003495i 4500 001 1015437
003 DE-He213
005 20200712190015.0
007 cr nn 008mamaa
008 210106s2019 gw | s |||| 0|ger d
020 $a 9783658248222 $9 978-3-658-24822-2
024 7 $a 10.1007/978-3-658-24822-2 $2 doi
035 $a 978-3-658-24822-2
050 4 $a TA1630-1650
072 7 $a UYQV $2 bicssc
072 7 $a COM016000 $2 bisacsh
072 7 $a UYQV $2 thema
082 0 4 $a 006.6 $2 23
100 1 $a Ehlers, Kristian. $e author. $4 aut $4 http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut $3 1309568
245 1 0 $a Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik $h [electronic resource] : $b Methoden und Anwendungen / $c von Kristian Ehlers.
250 $a 1st ed. 2019.
264 1 $a Wiesbaden : $b Springer Fachmedien Wiesbaden : $b Imprint: Springer Vieweg, $c 2019.
300 $a XXIV, 270 S. 1 Abb. $b online resource.
336 $a text $b txt $2 rdacontent
337 $a computer $b c $2 rdamedia
338 $a online resource $b cr $2 rdacarrier
347 $a text file $b PDF $2 rda
505 0 $a Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren -- Gestenerkennung -- Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern -- Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik.
520 $a Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestensteuerung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter. Er leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren. Der Inhalt Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren Gestenerkennung Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Informatik und Robotik Praktiker und Praktikerinnen im Bereich Mensch-Roboter-Interaktion Der Autor Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.
650 0 $a Optical data processing. $3 639187
650 0 $a Control engineering. $3 1249728
650 0 $a Robotics. $3 561941
650 0 $a Mechatronics. $3 559133
650 1 4 $a Computer Imaging, Vision, Pattern Recognition and Graphics. $3 671334
650 2 4 $a Control, Robotics, Mechatronics. $3 768396
710 2 $a SpringerLink (Online service) $3 593884
773 0 $t Springer Nature eBook
776 0 8 $i Printed edition: $z 9783658248215
856 4 0 $u https://doi.org/10.1007/978-3-658-24822-2
912 $a ZDB-2-STI
950 $a Computer Science and Engineering (German Language) (SpringerNature-11774)