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Kollaborierende Roboter anweisen = Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	Kollaborierende Roboter anweisen/ von Tim Schleicher.
其他題名:	Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen /
作者:	Schleicher, Tim.
面頁冊數:	XXX, 249 S. 1 Abb.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
標題:	Mechanical Engineering. -
電子資源:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-29051-1
ISBN:	9783658290511

Kollaborierende Roboter anweisen = Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen /
Schleicher, Tim.

Kollaborierende Roboter anweisenGestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen /[electronic resource] :von Tim Schleicher. - 1st ed. 2020. - XXX, 249 S. 1 Abb.online resource. - Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies,2661-8230. - Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies,.

Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter -- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS -- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten. Der Inhalt Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK) Die Zielgruppen Dozierende und Studierende in den Bereichen Mensch-Maschine-Interaktion, Industrial Engineering und der Arbeitswissenschaft Produktionstechniker, -ingenieure und -planer Der Autor Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

ISBN: 9783658290511

Standard No.: 10.1007/978-3-658-29051-1doiSubjects--Topical Terms:

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