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Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme/ von Robert Dehnert.
Author:	Dehnert, Robert.
Description:	XIV, 199 S. 39 Abb., 10 Abb. in Farbe.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
Subject:	Control engineering. -
Online resource:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-29900-2
ISBN:	9783658299002

Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
Dehnert, Robert.

Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme[electronic resource] /von Robert Dehnert. - 1st ed. 2020. - XIV, 199 S. 39 Abb., 10 Abb. in Farbe.online resource.

Parameterunsicherheiten -- Robuste Stabilitätsprüfung -- Stellgrößenbeschränkungen -- Sättigende Ausgangsrückführungen.

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen. Der Inhalt Parameterunsicherheiten Robuste Stabilitätsprüfung Stellgrößenbeschränkungen Sättigende Ausgangsrückführungen Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Bereiche Automatisierungstechnik, Elektrotechnik und Maschinenbau Praktikerinnen und Praktiker in der Automatisierungs- und Regelungstechnik Der Autor Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

ISBN: 9783658299002

Standard No.: 10.1007/978-3-658-29900-2doiSubjects--Topical Terms:

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Control engineering.

LC Class. No.: TJ212-225

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Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
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