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Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators/ von Tobias Miunske.
作者:	Miunske, Tobias.
面頁冊數:	XXVII, 174 S. 55 Abb.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
標題:	Automotive Engineering. -
電子資源:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-30470-6
ISBN:	9783658304706

Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators
Miunske, Tobias.

Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators[electronic resource] /von Tobias Miunske. - 1st ed. 2020. - XXVII, 174 S. 55 Abb.online resource. - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart,2567-0042. - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart,.

Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem -- Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus -- Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems -- Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator.

Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt. Der Inhalt Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Ingenieurwissenschaften, insbesondere Regelungstechnik, Systemdynamik, Algorithmik und Simulationstechnik In der industriellen Forschung und Entwicklung Tätige dieser Fachgebiete Der Autor Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.

ISBN: 9783658304706

Standard No.: 10.1007/978-3-658-30470-6doiSubjects--Topical Terms:

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Automotive Engineering.

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Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators
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