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機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 = = Resear...

林俊瑋

機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 = = Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 =/ 林俊瑋.
Reminder of title:	Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /
remainder title:	Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine.
Author:	林俊瑋
Published:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民110.07.,
Description:	[18], 158葉 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:	指導教授: 佘振華.
Subject:	Motion simulation. -
Online resource:	電子資源

機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 = = Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /
林俊瑋

機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 =Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine.林俊瑋. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民110.07. - [18], 158葉 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 佘振華.

碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

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Motion simulation.

機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 = = Research of Path Planning for Avoiding Robot Singularities and Cutting Simulation for Turn-Mill Machine /
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500 $a 指導教授: 佘振華.
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