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基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障 = = Local Pa...
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余品源
基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障 = = Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR /
Record Type:
Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:
基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障 =/ 余品源.
Reminder of title:
Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR /
remainder title:
Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR.
Author:
余品源
Published:
雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民110.07.,
Description:
[8], 45葉 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:
指導教授: 游允帥.
Subject:
DRL. -
Online resource:
電子資源
基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障 = = Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR /
余品源
基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障 =
Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR /Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR.余品源. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民110.07. - [8], 45葉 :圖, 表 ;30公分.
指導教授: 游允帥.
碩士論文--國立虎尾科技大學資訊工程系碩士班.
含參考書目.
(平裝).Subjects--Topical Terms:
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DRL.
基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障 = = Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR /
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指導教授: 游允帥.
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圖書館B1F 博碩士論文專區
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圖書館B1F 博碩士論文專區
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碩士論文(TM)
TM 008.163M 8063 110
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