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Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme/ von Thomas Paradowski.
作者:	Paradowski, Thomas.
面頁冊數:	VII, 140 S. 21 Abb., 19 Abb. in Farbe.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
標題:	Mathematical Physics. -
電子資源:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-33745-2
ISBN:	9783658337452

Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
Paradowski, Thomas.

Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme[electronic resource] /von Thomas Paradowski. - 1st ed. 2021. - VII, 140 S. 21 Abb., 19 Abb. in Farbe.online resource.

Einführung -- Grundlagen -- Problemstellung und Stand der Forschung -- Neue Methoden -- Fazit.

Basierend auf Methoden der Intervallarithmetik stellt Thomas Paradowski einen neuartigen Algorithmus zur Bestimmung der Beobachtbarkeit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme vor. Mittels des verwendeten Potenzreihenkalkühls werden die erforderlichen Lie-Ableitungen automatisch berechnet. Dadurch ist es möglich, nicht nur lokale Aussagen über die Beobachtbarkeit zu treffen, sondern auch globale Aussagen. Für die Fälle, in denen das nichtlineare System nicht vollständig global beobachtbar auf einem gewählten Zustandsraum ist, können jene Zustände isoliert werden, für die die Beobachtbarkeit nachweisbar ist. Ebenfalls wird eine Methode zur Zustandsschätzung von nichtlinearen Systemen mit rauschbehafteten Ausgangsmessungen präsentiert. Dabei sind entgegen anderen Methoden keine Kenntnisse zu der Art oder der maximalen Rauschamplitude erforderlich. Der Autor Thomas Paradowski arbeitete als wissenschaftlicher Mitarbeiter und promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik mit den Forschungsschwerpunkten für die Untersuchung der Beobachtbarkeit von nichtlinearen Systemen sowie die zugehörige Zustandsschätzung, deren Ausgangsmessungen starkem Rauschen unterliegen.

ISBN: 9783658337452

Standard No.: 10.1007/978-3-658-33745-2doiSubjects--Topical Terms:

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Mathematical Physics.

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