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Maritime Regelungs- und Sensorsysteme = Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink® /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	Maritime Regelungs- und Sensorsysteme/ von Jürgen Majohr, Martin Kurowski.
其他題名:	Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink® /
作者:	Majohr, Jürgen.
其他作者:	Kurowski, Martin.
面頁冊數:	XX, 701 S. 319 Abb., 254 Abb. in Farbe.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
標題:	Signal, Image and Speech Processing. -
電子資源:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8
ISBN:	9783658317218

Maritime Regelungs- und Sensorsysteme = Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink® /
Majohr, Jürgen.

Maritime Regelungs- und SensorsystemeAutomatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink® /[electronic resource] :von Jürgen Majohr, Martin Kurowski. - 1st ed. 2021. - XX, 701 S. 319 Abb., 254 Abb. in Farbe.online resource.

Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation -- Störgrößenanalyse -- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren -- Kurs- und Bahnregelungssysteme -- Robustes Manöverregelungssystem -- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV) -- Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung.

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.

ISBN: 9783658317218

Standard No.: 10.1007/978-3-658-31721-8doiSubjects--Topical Terms:

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Signal, Image and Speech Processing.

LC Class. No.: TK1-9971

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Maritime Regelungs- und Sensorsysteme = Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink® /
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