國立虎尾科技大學 |

Language: English

Back

以局部點雲之比對辨識堆疊工件之機器手臂夾持特徵研究 = = Grasp ...

郭昱辰

以局部點雲之比對辨識堆疊工件之機器手臂夾持特徵研究 = = Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	以局部點雲之比對辨識堆疊工件之機器手臂夾持特徵研究 =/ 郭昱辰.
Reminder of title:	Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots /
remainder title:	Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots.
Author:	郭昱辰
Published:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民111.06.,
Description:	[9], 56面 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:	指導教授: 鄭宗明.
Subject:	Smart Manufacturing. -
Online resource:	電子資源

以局部點雲之比對辨識堆疊工件之機器手臂夾持特徵研究 = = Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots /
郭昱辰

以局部點雲之比對辨識堆疊工件之機器手臂夾持特徵研究 =Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots /Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots.郭昱辰. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民111.06. - [9], 56面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 鄭宗明.

碩士論文--國立虎尾科技大學工業管理系工業工程與管理碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1244888
Smart Manufacturing.

以局部點雲之比對辨識堆疊工件之機器手臂夾持特徵研究 = = Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots /
LDR:00970cam a2200217 i 4500 001 1077088
008 221107s2022 ch ak erm 000 0 chi d
035 $a (THES)110NYPI0030011
040 $a NFU $b chi $c NFU $e CCR
041 0 # $a chi $b chi $b eng
084 $a 008.169M $b 0767 111 $2 ncsclt
100 1 $a 郭昱辰 $3 1380918
245 1 0 $a 以局部點雲之比對辨識堆疊工件之機器手臂夾持特徵研究 = $b Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots / $c 郭昱辰.
246 1 1 $a Grasp Feature Recognition on Stacked Pile Parts Using Segmented Point Cloud for Industrial Robots.
250 $a 初版.
260 # $a 雲林縣 : $b 國立虎尾科技大學 , $c 民111.06.
300 $a [9], 56面 : $b 圖, 表 ; $c 30公分.
500 $a 指導教授: 鄭宗明.
500 $a 學年度: 110.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學工業管理系工業工程與管理碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a Smart Manufacturing. $3 1244888
650 # 4 $a Deep Learning. $3 1127423
650 # 4 $a Robot Grasping. $3 1338420
650 # 4 $a Feature Recognition by Point Clouds. $3 1381288
650 # 4 $a 智慧製造. $3 1127200
650 # 4 $a 深度學習. $3 1127425
650 # 4 $a 機器手臂抓取. $3 1381287
650 # 4 $a 點雲特徵識別. $3 1381286
856 7 # $u https://handle.ncl.edu.tw/11296/296d6p $z 電子資源 $2 http