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整合生成式AI與機器人作業系統之影像投影助理及無人載具設計與實作 = =...

崔勤遠

整合生成式AI與機器人作業系統之影像投影助理及無人載具設計與實作 = = Design and Implementation of an Image-Based Companion Assistant Using Robot Operating Systems and Generative Artificial Intelligence /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	整合生成式AI與機器人作業系統之影像投影助理及無人載具設計與實作 =/ 崔勤遠.
Reminder of title:	Design and Implementation of an Image-Based Companion Assistant Using Robot Operating Systems and Generative Artificial Intelligence /
remainder title:	Design and Implementation of an Image-Based Companion Assistant Using Robot Operating Systems and Generative Artificial Intelligence.
Author:	崔勤遠
Published:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民113.07.,
Description:	[12], 101面 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:	指導教授: 陳國益.
Subject:	Indoor Positioning. -
Online resource:	電子資源

整合生成式AI與機器人作業系統之影像投影助理及無人載具設計與實作 = = Design and Implementation of an Image-Based Companion Assistant Using Robot Operating Systems and Generative Artificial Intelligence /
崔勤遠

整合生成式AI與機器人作業系統之影像投影助理及無人載具設計與實作 =Design and Implementation of an Image-Based Companion Assistant Using Robot Operating Systems and Generative Artificial Intelligence /Design and Implementation of an Image-Based Companion Assistant Using Robot Operating Systems and Generative Artificial Intelligence.崔勤遠. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民113.07. - [12], 101面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 陳國益.

碩士論文--國立虎尾科技大學資訊工程系碩士班.

含參考書目.

生成式人工智慧（Generative AI）代表了現代科技的進展，其能力涵蓋生成對話、故事、圖像、音樂等內容和模擬思維模式的能力，特別在語言處理和思考任務中顯示出卓越的適用性。隨著其應用不斷擴展，本研究旨在探索AI在日常生活和虛實交互中的融入，特別是在人機互動方面。本研究主要貢獻有二：一是提出了一種新型機器人設計，整合了磁場定向控制的機器人底盤和自行設計的輕量化複合式穩定投影架構；二是研發了一款擬人化語音助理作為核心應用；這兩個部分需要有效的軟硬體整合，方能完整的呈現本研究。本研究為擬人化語音助理提供載體，利用投影技術在使用者周圍建立最佳視覺互動點並將助理投影成像，藉由此方式促進人機交流。研究目標是透過這些創新應用縮短人類與人工智慧的距離，拓展相關研究的應用。.

(平裝)Subjects--Topical Terms:

1151214
Indoor Positioning.

整合生成式AI與機器人作業系統之影像投影助理及無人載具設計與實作 = = Design and Implementation of an Image-Based Companion Assistant Using Robot Operating Systems and Generative Artificial Intelligence /
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500 $a 指導教授: 陳國益.
500 $a 學年度: 112.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學資訊工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
520 3 $a 生成式人工智慧（Generative AI）代表了現代科技的進展，其能力涵蓋生成對話、故事、圖像、音樂等內容和模擬思維模式的能力，特別在語言處理和思考任務中顯示出卓越的適用性。隨著其應用不斷擴展，本研究旨在探索AI在日常生活和虛實交互中的融入，特別是在人機互動方面。本研究主要貢獻有二：一是提出了一種新型機器人設計，整合了磁場定向控制的機器人底盤和自行設計的輕量化複合式穩定投影架構；二是研發了一款擬人化語音助理作為核心應用；這兩個部分需要有效的軟硬體整合，方能完整的呈現本研究。本研究為擬人化語音助理提供載體，利用投影技術在使用者周圍建立最佳視覺互動點並將助理投影成像，藉由此方式促進人機交流。研究目標是透過這些創新應用縮短人類與人工智慧的距離，拓展相關研究的應用。.
520 3 $a Generative Artificial Intelligence (Generative AI) is a major technological advancement, capable of generating conversations, stories, images, music, and simulating cognitive patterns. It excels in language processing and cognitive tasks. This study explores AI integration into daily life and virtual-real interactions, particularly in human-machine interaction. The research contributes two main innovations: a novel robot design combining a field-oriented control chassis with a lightweight composite gimbal projection structure, and the development of a humanized AI voice assistant. Effective hardware and software integration is crucial for achieving the study's goals. This study provides a platform for the humanized AI voice assistant, using projection technology to create optimal visual interaction points around the user and project the assistant’s image, enhancing human-machine communication. The goal is to bridge the gap between humans and AI, expanding the scope of related research applications..
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