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基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 = =...

廖豪樹

基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 = = Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 =/ 廖豪樹.
Reminder of title:	Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /
remainder title:	Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning.
Author:	廖豪樹
Published:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民114.07.,
Description:	[15], 109面 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:	指導教授: 黃運琳.
Subject:	多體動力學. -
Online resource:	電子資源

基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 = = Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /
廖豪樹

基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 =Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning.廖豪樹. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民114.07. - [15], 109面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 黃運琳.

碩士論文--國立虎尾科技大學機械設計工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1015845
多體動力學.

基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 = = Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /
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504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a 多體動力學. $3 1015845
650 # 4 $a 機器人運動學. $3 1494341
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