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基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 = =...

廖豪樹

基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 = = Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 =/ 廖豪樹.
其他題名:	Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /
其他題名:	Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning.
作者:	廖豪樹
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民114.07.,
面頁冊數:	[15], 109面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授: 黃運琳.
標題:	多體動力學. -
電子資源:	電子資源

基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 = = Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /
廖豪樹

基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 =Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning.廖豪樹. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民114.07. - [15], 109面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 黃運琳.

碩士論文--國立虎尾科技大學機械設計工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1015845
多體動力學.

基於多體動力學與機器學習的工業機械手臂運動學分析與最佳化路徑控制 = = Kinematic Analysis and Optimized Path Control ofIndustrial Robotic Arms Based on Multibody Dynamicsand Machine Learning /
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500 $a 指導教授: 黃運琳.
500 $a 學年度: 113.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械設計工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a 多體動力學. $3 1015845
650 # 4 $a 機器人運動學. $3 1494341
650 # 4 $a 類神經網路. $3 995635
650 # 4 $a Multibody Dynamics. $3 1494342
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