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基於無損卡爾曼濾波之無人載具控制 = = Unscented Kalma...

陳致宇

基於無損卡爾曼濾波之無人載具控制 = = Unscented Kalman Filter–Based Control of Unmanned Vehicles /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	基於無損卡爾曼濾波之無人載具控制 =/ 陳致宇.
其他題名:	Unscented Kalman Filter–Based Control of Unmanned Vehicles /
其他題名:	Unscented Kalman Filter–Based Control of Unmanned Vehicles.
作者:	陳致宇
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民115.01.,
面頁冊數:	[13], 55面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授: 邱國慶.
標題:	無人載具導航. -
電子資源:	電子資源

基於無損卡爾曼濾波之無人載具控制 = = Unscented Kalman Filter–Based Control of Unmanned Vehicles /
陳致宇

基於無損卡爾曼濾波之無人載具控制 =Unscented Kalman Filter–Based Control of Unmanned Vehicles /Unscented Kalman Filter–Based Control of Unmanned Vehicles.陳致宇. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民115.01. - [13], 55面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 邱國慶.

碩士論文--國立虎尾科技大學車輛工程系碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

1501686
無人載具導航.
Subjects--Index Terms:

Unmanned Vehicle Navigation.

基於無損卡爾曼濾波之無人載具控制 = = Unscented Kalman Filter–Based Control of Unmanned Vehicles /
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300 $a [13], 55面 : $b 圖, 表 ; $c 30公分.
500 $a 指導教授: 邱國慶.
500 $a 學年度: 114.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學車輛工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a 無人載具導航. $3 1501686
650 # 4 $a 擴展卡爾曼濾波（EKF）. $3 1501687
650 # 4 $a 無損卡爾曼濾波（UKF）. $3 1501688
650 # 4 $a RTK-GNSS. $3 1489965
650 # 4 $a IMU. $3 1099958
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650 # 4 $a Extended Kalman Filter (EKF). $3 1501689
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650 # 4 $a Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System (RTK). $3 1501691
650 # 4 $a Inertial Measurement Unit (IMU). $3 1501692
650 # 4 $a Encoder. $3 1501693
653 # # $a Unmanned Vehicle Navigation.
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