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基於視覺定位與空間建模之無人載具室內自主導航系統研發 = = Devel...

陳致澔

基於視覺定位與空間建模之無人載具室內自主導航系統研發 = = Development of an Indoor Autonomous Navigation System for Unmanned Vehicles Based on Visual Localization and Spatial Modeling /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	基於視覺定位與空間建模之無人載具室內自主導航系統研發 =/ 陳致澔.
其他題名:	Development of an Indoor Autonomous Navigation System for Unmanned Vehicles Based on Visual Localization and Spatial Modeling /
其他題名:	Development of an Indoor Autonomous Navigation System for Unmanned Vehicles Based on Visual Localization and Spatial Modeling.
作者:	陳致澔
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民115.01.,
面頁冊數:	[9], 64面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授: 宋朝宗.
標題:	無人載具. -
電子資源:	電子資源

基於視覺定位與空間建模之無人載具室內自主導航系統研發 = = Development of an Indoor Autonomous Navigation System for Unmanned Vehicles Based on Visual Localization and Spatial Modeling /
陳致澔

基於視覺定位與空間建模之無人載具室內自主導航系統研發 =Development of an Indoor Autonomous Navigation System for Unmanned Vehicles Based on Visual Localization and Spatial Modeling /Development of an Indoor Autonomous Navigation System for Unmanned Vehicles Based on Visual Localization and Spatial Modeling.陳致澔. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民115.01. - [9], 64面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授: 宋朝宗.

碩士論文--國立虎尾科技大學飛機工程系航空與電子科技碩士班.

含參考書目.

(平裝).Subjects--Topical Terms:

995578
無人載具.

基於視覺定位與空間建模之無人載具室內自主導航系統研發 = = Development of an Indoor Autonomous Navigation System for Unmanned Vehicles Based on Visual Localization and Spatial Modeling /
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250 $a 初版.
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300 $a [9], 64面 : $b 圖, 表 ; $c 30公分.
500 $a 指導教授: 宋朝宗.
500 $a 學年度: 114.
502 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學飛機工程系航空與電子科技碩士班.
504 $a 含參考書目.
563 $a (平裝).
650 # 4 $a 無人載具. $3 995578
650 # 4 $a 室內定位. $3 997488
650 # 4 $a A*演算法. $3 1245284
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650 # 4 $a 嵌入式系統. $3 995141
650 # 4 $a 視覺慣性里程計. $3 1501706
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650 # 4 $a Visual-Inertial Odometry. $3 1501709
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