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二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis...

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Tzu-Shi Yang

二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis and simulation biped robot

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	The gait analysis and simulation biped robot
作者:	楊子羲,
其他作者:	黃運琳,
出版地:	雲林縣
出版者:	國立虎尾科技大學;
出版年:	民98[2009]
版本:	初版
面頁冊數:	77面圖 : 30公分;
標題:	Fortran
標題:	RecurDyn
標題:	步態控制
標題:	逆運動學
標題:	零力矩點
標題:	Fortran
標題:	Gait control
標題:	Inverse kinematic analysis
標題:	RecurDyn
標題:	ZMP
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-2707200911251400

二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis and simulation biped robot
楊, 子羲

二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis and simulation biped robot / 楊子羲撰 - 初版. - 雲林縣 : 國立虎尾科技大學, 民98[2009]. - 77面 ; 圖 ; 30公分.
含參考書目.
FortranRecurDyn步態控制逆運動學零力矩點FortranGait controlInverse kinematic analysisRecurDynZMP

黃, 運琳

二足機器人的步態控制、模擬與分析 = The gait analysis and simulation biped robot
LDR:01127nam0 2200337 450 001 609126
010 0 $b 平裝
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200 1 $a 二足機器人的步態控制、模擬與分析 $d The gait analysis and simulation biped robot $f 楊子羲撰
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210 $a 雲林縣 $d 民98[2009] $c 國立虎尾科技大學
215 0 $a 77面 $c 圖 $d 30公分
314 $a 指導教授 : 黃運琳
320 $a 含參考書目
328 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與機電工程研究所
510 1 $a The gait analysis and simulation biped robot
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館藏

2 筆 • 頁數 1 •
1

典藏地名稱

館藏流通類別

T000972

圖書館B1F 博碩士論文專區

不流通(NON_CIR)

碩士論文(TM)

TM 008.154M 4618 98

一般使用(Normal)

在架

0

T000973

圖書館B1F 可外借論文區

不流通(NON_CIR)

一般圖書

008.154M 4618 98

一般使用(Normal)

在架

0

2 筆 • 頁數 1 •
1

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