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四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the des...

Shu-Ching Liao

四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot

Record Type:	Language materials, printed : monographic
Paralel Title:	A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot
Author:	廖書慶,
Secondary Intellectual Responsibility:	沈金鐘,
Place of Publication:	雲林縣
Published:	國立虎尾科技大學;
Year of Publication:	民99[2010]
Edition:	初版
Description:	85面圖 : 30公分;
Subject:	四足機器人
Subject:	姿態穩定
Subject:	運動學
Subject:	PID控制
Subject:	4-Legged Robot
Subject:	Posture Control
Subject:	Kinematics
Subject:	PID Control
Online resource:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-2807201014555300

四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot
廖, 書慶

四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot / 廖書慶撰 - 初版. - 雲林縣 : 國立虎尾科技大學, 民99[2010]. - 85面 ; 圖 ; 30公分.
含參考書目.
四足機器人姿態穩定運動學PID控制4-Legged RobotPosture ControlKinematicsPID Control

沈, 金鐘

四足機器人姿態穩定控制器之設計 = A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot
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215 0 $a 85面 $c 圖 $d 30公分
314 $a 指導教授 : 沈金鐘
320 $a 含參考書目
328 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與機電工程研究所
510 1 $a A study on the design of the posture and balance controller for the quadruped robot
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