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仿人形機器人雙足動態步行研究
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柯顯信
仿人形機器人雙足動態步行研究
Record Type:
Language materials, printed : monographic
Author:
柯顯信
Place of Publication:
上海
Published:
上海大學出版社;
Year of Publication:
2009
Subject:
仿生機器人 -
Online resource:
http://cec.lib.apabi.com:80/product.asp?BookID=m%2e20091107%2dm802%2dw018%2d076
Summary:
本文總結了機器人雙足步行的常用概念, 明確了單步與復步的區別, 提出了非時間步態規劃方法, 將常規步態中的時間參變量轉換為非時間參變量, 使步態規劃可以分為兩個階段進行.
ISBN:
9787811183665
仿人形機器人雙足動態步行研究
柯顯信
仿人形機器人雙足動態步行研究
[電子書] / 柯顯信著 - 上海 : 上海大學出版社, 2009.
ISBN 9787811183665
仿生機器人
仿人形機器人雙足動態步行研究
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本文總結了機器人雙足步行的常用概念, 明確了單步與復步的區別, 提出了非時間步態規劃方法, 將常規步態中的時間參變量轉換為非時間參變量, 使步態規劃可以分為兩個階段進行.
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