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六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = = Design ...

沈俊翰

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = = Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 =/ 沈俊翰撰.
其他題名:	Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /
其他題名:	Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line.
作者:	沈俊翰
出版者:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民105.07.,
面頁冊數:	[8], 57 面 :圖, 表 ; : 30公分.;
附註:	指導教授：李政道.
標題:	Grinding Production lines -
電子資源:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-3008201611353600

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = = Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /
沈俊翰

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 =Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line.沈俊翰撰. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民105.07. - [8], 57 面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授：李政道.

含參考書目.Subjects--Topical Terms:

1081609
Grinding Production lines

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = = Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /
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500 $a 指導教授：李政道.
500 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學自動化工程系碩士班.
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650 # 4 $a Kinematics. $3 792042
650 # 4 $a Six-axis manipulator $3 1081607
650 # 4 $a 研磨生產線 $3 1081606
650 # 4 $a 微運動學 $3 1081605
650 # 4 $a 運動學 $3 986559
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