國立虎尾科技大學 |

Language: English

Back

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = = Design ...

沈俊翰

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = = Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 =/ 沈俊翰撰.
Reminder of title:	Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /
remainder title:	Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line.
Author:	沈俊翰
Published:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民105.07.,
Description:	[8], 57 面 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:	指導教授：李政道.
Subject:	Grinding Production lines -
Online resource:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-3008201611353600

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = = Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /
沈俊翰

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 =Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line.沈俊翰撰. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民105.07. - [8], 57 面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授：李政道.

含參考書目.Subjects--Topical Terms:

1081609
Grinding Production lines

六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = = Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line /
LDR:00913nam a2200181 i 450 001 846629
008 161020s2016 xx ak frm 000 0 chi d
040 $a NFU $b chi $c NFU $e CCR
041 0 # $a chi $b chi $b eng
084 $a 008.157M $b 3424 105 $2 ncsclt
100 1 $a 沈俊翰 $q (Jyun-Han Shen) $3 1081604
245 1 0 $a 六軸機械手臂之微運動學控制策略於自動化產線之應用 = $b Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line / $c 沈俊翰撰.
246 3 1 $a Design of Differential Kinematic Control Strategy for a Six-axis Robotic Arm Applied in Automatic Production Line.
250 $a 初版.
260 # $a 雲林縣 : $b 國立虎尾科技大學 , $c 民105.07.
300 $a [8], 57 面 : $b 圖, 表 ; $c 30公分.
500 $a 指導教授：李政道.
500 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學自動化工程系碩士班.
504 $a 含參考書目.
650 # 4 $a Grinding Production lines $3 1081609
650 # 4 $a Differential Kinematics $3 1081608
650 # 4 $a Kinematics. $3 792042
650 # 4 $a Six-axis manipulator $3 1081607
650 # 4 $a 研磨生產線 $3 1081606
650 # 4 $a 微運動學 $3 1081605
650 # 4 $a 運動學 $3 986559
650 # 4 $a 六軸機械手臂 $3 1043452
856 4 # $u http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-3008201611353600