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六軸機械手臂數控程式與運動模擬開發之研究 = = Development...

張哲瑄

六軸機械手臂數控程式與運動模擬開發之研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program and Motion Simulation /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	六軸機械手臂數控程式與運動模擬開發之研究 =/ 張哲瑄撰.
Reminder of title:	Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program and Motion Simulation /
remainder title:	Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program and Motion Simulation.
Author:	張哲瑄
Published:	雲林縣 :國立虎尾科技大學 , : 民105.07.,
Description:	[14], 108面 :圖, 表 ; : 30公分.;
Notes:	指導教授：佘振華.
Subject:	inverse kinematics. -
Online resource:	http://cetd.lib.nfu.edu.tw/etdservice/view_metadata?etdun=U0028-0108201616342800

六軸機械手臂數控程式與運動模擬開發之研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program and Motion Simulation /
張哲瑄

六軸機械手臂數控程式與運動模擬開發之研究 =Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program and Motion Simulation /Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program and Motion Simulation.張哲瑄撰. - 初版. - 雲林縣 :國立虎尾科技大學 ,民105.07. - [14], 108面 :圖, 表 ;30公分.

指導教授：佘振華.

含參考書目.Subjects--Topical Terms:

998170
inverse kinematics.

六軸機械手臂數控程式與運動模擬開發之研究 = = Development of 6-Axis Robot Manipulator Numerical Control Program and Motion Simulation /
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500 $a 碩士論文--國立虎尾科技大學機械與電腦輔助工程系碩士班.
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650 # 4 $a D-H矩陣. $3 1049638
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