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移動機器人原理與設計
Record Type:
Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:
移動機器人原理與設計/ 王曙光著
Author:
王曙光
Published:
北京 : 人民郵電出版社, : 2013,
Notes:
北大方正電子書北大方正電子書
Subject:
機器人 -
Online resource:
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ISBN:
9787115300379
移動機器人原理與設計
王曙光
移動機器人原理與設計
[電子書] / 王曙光著 - 初版 - 北京 : 人民郵電出版社, 2013
北大方正電子書北大方正電子書
本書介紹了小型移動機器人的基礎理論、基本原理及結構。以"創意之星"機器人為例，對機器人中常用的傳感器、驅動裝置作了較為詳細的介紹。全書由9章組成，分別介紹機器人的概述，移動機器人的運動機構，移動機器人的運動學原理，"創意之星"機器人的開發環境，移動機器人的驅動技術，幾種常用的傳感器、不確定性表示及特徵提取，移動機器人導航技術，關於多機器人系統的理論，最後介紹幾個設計實例。
ISBN: 9787115300379
Source: m.20140417-ZLZX-889-1008Subjects--Topical Terms:
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機器人
移動機器人原理與設計
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本書介紹了小型移動機器人的基礎理論、基本原理及結構。以"創意之星"機器人為例，對機器人中常用的傳感器、驅動裝置作了較為詳細的介紹。全書由9章組成，分別介紹機器人的概述，移動機器人的運動機構，移動機器人的運動學原理，"創意之星"機器人的開發環境，移動機器人的驅動技術，幾種常用的傳感器、不確定性表示及特徵提取，移動機器人導航技術，關於多機器人系統的理論，最後介紹幾個設計實例。
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