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Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : Monograph/item
正題名/作者:	Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld/ von Thomas Rothermel.
作者:	Rothermel, Thomas.
面頁冊數:	XXIV, 126 S. 47 Abb.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
標題:	Automotive engineering. -
電子資源:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-23337-2
ISBN:	9783658233372

Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld
Rothermel, Thomas.

Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld[electronic resource] /von Thomas Rothermel. - 1st ed. 2018. - XXIV, 126 S. 47 Abb.online resource. - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart,2567-0042. - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart,.

Entwurf einer Assistenzfunktion für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen -- Implementierung eines echtzeitfähigen modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeuglängsdynamik -- Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator.

Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor, das eine Längsführung von Elektrofahrzeugen unter Berücksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld ermöglicht. Dabei optimiert das System eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeitstrajektorie hinsichtlich der Minimierung des Kollisionsrisikos mit Fußgängern. Durch eine variable Eingriffsintensität kann ein ideales Verhältnis zwischen Fahrerakzeptanz und Nutzen gefunden werden. Der Autor untersucht in einer repräsentativen Probandenstudie im Stuttgarter Fahrsimulator das Assistenzsystem in Bezug auf Fahrerakzeptanz und Nutzen. Der Inhalt Entwurf einer Assistenzfunktion für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen Implementierung eines echtzeitfähigen modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeuglängsdynamik Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator Die Zielgruppen Wissenschaftler und Praktiker in den Fachgebieten Fahrerassistenz, Fahrdynamikregelung und Simulation im Automobilbereich Der Autor Thomas Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl für Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart tätig und promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz, Trajektorienoptimierung, Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist er als Entwicklungsingenieur für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der Industrie tätig.

ISBN: 9783658233372

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Ein Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld
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