國立虎尾科技大學 |

Das Mentorensystem Race Trainer = Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	Das Mentorensystem Race Trainer/ von Samuel Schacher.
Reminder of title:	Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining /
Author:	Schacher, Samuel.
Description:	XVIII, 153 S. 87 Abb., 25 Abb. in Farbe.online resource. :
Contained By:	Springer Nature eBook
Subject:	Robotics. -
Online resource:	https://doi.org/10.1007/978-3-658-28135-9
ISBN:	9783658281359

Das Mentorensystem Race Trainer = Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining /
Schacher, Samuel.

Das Mentorensystem Race TrainerKonzept für ein semi-automatisches Fahrertraining /[electronic resource] :von Samuel Schacher. - 1st ed. 2019. - XVIII, 153 S. 87 Abb., 25 Abb. in Farbe.online resource. - AutoUni – Schriftenreihe,1411867-3635 ;. - AutoUni – Schriftenreihe,90.

Analyse von kooperativen FAS -- Konzept für Mentorensysteme -- Planungsadaption in der Längs- und Querplanung -- Eingriffsdominanz in der kooperativen Fahrdynamikregelung -- Umsetzung im Forschungsfahrzeug Race Trainer.

Samuel Schacher beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems (FAS), welches durch aktive Eingriffe in Lenkung und Antriebsstrang das Fahren auf Rennstrecken beibringen soll. Die enge Interaktion zwischen Fahrer und FAS stellt dessen Entwurf vor neue Herausforderungen. Zur Lösung wurde ein ganzheitliches Konzept für die Entwicklung von kooperativen FAS erarbeitet, welches das Fahrzeug als virtuellen Mentor für den Menschen betrachtet. Dafür werden Entwurfsmöglichkeiten für kooperative FAS ausgearbeitet, neue Herangehensweisen wie die Betrachtung verschiedener Kooperationstypen vorgestellt und eine konkrete Umsetzung gezeigt. Außerdem werden widersprüchliche Anforderungen an den regelungstechnischen Entwurf durch die Einführung eines sich situativ anpassenden Konzepts für „Mentorensysteme“ aufgelöst. Daraus leiten sich allgemeine Empfehlungen für den Entwurf von Maschinen ab, die als Lehrer für einen Menschen agieren. Der Inhalt Analyse von kooperativen FAS Konzept für Mentorensysteme Planungsadaption in der Längs- und Querplanung Eingriffsdominanz in der kooperativen Fahrdynamikregelung Umsetzung im Forschungsfahrzeug Race Trainer Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Fachgebiete Robotik, Regelungstechnik und Verkehrspsychologie Experten in der Automobilbranche in den Bereichen Fahrerassistenzsysteme und automatisierte Fahrzeuge Der Autor Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.

ISBN: 9783658281359

Standard No.: 10.1007/978-3-658-28135-9doiSubjects--Topical Terms:

561941
Robotics.

LC Class. No.: TJ210.2-211.495

Dewey Class. No.: 629.892

Das Mentorensystem Race Trainer = Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining /
LDR:03116nam a22003735i 4500 001 1013736
003 DE-He213
005 20200712093506.0
007 cr nn 008mamaa
008 210106s2019 gw | s |||| 0|ger d
020 $a 9783658281359 $9 978-3-658-28135-9
024 7 $a 10.1007/978-3-658-28135-9 $2 doi
035 $a 978-3-658-28135-9
050 4 $a TJ210.2-211.495
050 4 $a T59.5
072 7 $a TJFM1 $2 bicssc
072 7 $a TEC037000 $2 bisacsh
072 7 $a TJFM1 $2 thema
082 0 4 $a 629.892 $2 23
100 1 $a Schacher, Samuel. $e author. $4 aut $4 http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut $3 1307983
245 1 4 $a Das Mentorensystem Race Trainer $h [electronic resource] : $b Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining / $c von Samuel Schacher.
250 $a 1st ed. 2019.
264 1 $a Wiesbaden : $b Springer Fachmedien Wiesbaden : $b Imprint: Springer, $c 2019.
300 $a XVIII, 153 S. 87 Abb., 25 Abb. in Farbe. $b online resource.
336 $a text $b txt $2 rdacontent
337 $a computer $b c $2 rdamedia
338 $a online resource $b cr $2 rdacarrier
347 $a text file $b PDF $2 rda
490 1 $a AutoUni – Schriftenreihe, $x 1867-3635 ; $v 141
505 0 $a Analyse von kooperativen FAS -- Konzept für Mentorensysteme -- Planungsadaption in der Längs- und Querplanung -- Eingriffsdominanz in der kooperativen Fahrdynamikregelung -- Umsetzung im Forschungsfahrzeug Race Trainer.
520 $a Samuel Schacher beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems (FAS), welches durch aktive Eingriffe in Lenkung und Antriebsstrang das Fahren auf Rennstrecken beibringen soll. Die enge Interaktion zwischen Fahrer und FAS stellt dessen Entwurf vor neue Herausforderungen. Zur Lösung wurde ein ganzheitliches Konzept für die Entwicklung von kooperativen FAS erarbeitet, welches das Fahrzeug als virtuellen Mentor für den Menschen betrachtet. Dafür werden Entwurfsmöglichkeiten für kooperative FAS ausgearbeitet, neue Herangehensweisen wie die Betrachtung verschiedener Kooperationstypen vorgestellt und eine konkrete Umsetzung gezeigt. Außerdem werden widersprüchliche Anforderungen an den regelungstechnischen Entwurf durch die Einführung eines sich situativ anpassenden Konzepts für „Mentorensysteme“ aufgelöst. Daraus leiten sich allgemeine Empfehlungen für den Entwurf von Maschinen ab, die als Lehrer für einen Menschen agieren. Der Inhalt Analyse von kooperativen FAS Konzept für Mentorensysteme Planungsadaption in der Längs- und Querplanung Eingriffsdominanz in der kooperativen Fahrdynamikregelung Umsetzung im Forschungsfahrzeug Race Trainer Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Fachgebiete Robotik, Regelungstechnik und Verkehrspsychologie Experten in der Automobilbranche in den Bereichen Fahrerassistenzsysteme und automatisierte Fahrzeuge Der Autor Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.
650 0 $a Robotics. $3 561941
650 0 $a Automation. $3 596698
650 0 $a Automotive engineering. $3 1104081
650 0 $a User interfaces (Computer systems). $3 1253526
650 1 4 $a Robotics and Automation. $3 782979
650 2 4 $a Automotive Engineering. $3 683772
650 2 4 $a User Interfaces and Human Computer Interaction. $3 669793
710 2 $a SpringerLink (Online service) $3 593884
773 0 $t Springer Nature eBook
776 0 8 $i Printed edition: $z 9783658281342
830 0 $a AutoUni – Schriftenreihe, $x 1867-3635 ; $v 90 $3 1267366
856 4 0 $u https://doi.org/10.1007/978-3-658-28135-9
912 $a ZDB-2-STI
950 $a Computer Science and Engineering (German Language) (SpringerNature-11774)