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機器人末端接觸力反饋智能控制研究
~
李二超
機器人末端接觸力反饋智能控制研究
Record Type:
Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:
機器人末端接觸力反饋智能控制研究/ 李二超著
Author:
李二超
Published:
蘭州 : 蘭州大學出版社, : 2013,
Notes:
北大方正電子書
Subject:
機器人 -
Online resource:
點擊此處查看電子書
ISBN:
9787311041045
機器人末端接觸力反饋智能控制研究
李二超
機器人末端接觸力反饋智能控制研究
[電子書] / 李二超著 - 第1版 - 蘭州 : 蘭州大學出版社, 2013
北大方正電子書
本書由8章構成，分別為緒論、基於神經網絡補償不確定性的機器人力控制研究、未確知環境剛度的位控機器人力控制研究、考慮過渡過程的機器人力控制研究、基於視覺的機器人力控制研究、基於MATLAB/Simulink的機器人力控制仿真研究、X-Y平臺力/位置智能控制。
借閱需要下載並安裝APABIReader閱讀電子圖書
ISBN: 9787311041045
Source: m.20150930-ZCKM-902-0221Subjects--Topical Terms:
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機器人
機器人末端接觸力反饋智能控制研究
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本書由8章構成，分別為緒論、基於神經網絡補償不確定性的機器人力控制研究、未確知環境剛度的位控機器人力控制研究、考慮過渡過程的機器人力控制研究、基於視覺的機器人力控制研究、基於MATLAB/Simulink的機器人力控制仿真研究、X-Y平臺力/位置智能控制。
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