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深度增強式學習.

概要

作品:	3 作品在 3 項出版品 3 種語言

書目資訊

基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障 = = Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR / by: (書目-語言資料,印刷品)

適用於機器人之電梯排程演算法 = = An Elevator Scheduling Algorithm for Robots / by: (書目-語言資料,印刷品)

適用於機器人的多電梯排程演算法 = = Group Elevator Scheduling for Robots / by: (書目-語言資料,印刷品)

主題

TwinDelayedDeepDeterministicPolicyGradient(TD3).

DuelingDoubleDeepQNetwork(D3QN).

ROS.

Neural Network.

電梯排程演算法.

機器人作業系統.

RobotMiddlewareFramework(RMF).

TD3.

Local path planning algorithm.

Elevator Scheduling Algorithm.

RoboticsMiddlewareFramework(RMF).

深度增強式學習.

DRL.

D3QN.

區域路徑規劃演算法.

GatedRecurrentUnit(GRU).

RMF.

GRU.

變更密碼[密碼必須為2種組合(英文和數字)及長度為10碼以上]

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